Recherche
Publications
- Chronicles for Representing Hierarchical Planning Problems with Time. R. Godet, A. Bit-Monnot. HPlan@ICAPS (2022).
- Multi-Robot Task Planning to Secure Human Group Progress. R. Godet, C. Lesire and A. Bit-Monnot. AREA@ECAI (2023).
- Redundant Decompositions in PO HTN Domains: Goto Considered Harmful. R. Godet, A. Bit-Monnot, C. Lesire. HPlan@ICAPS (2024).
Outils
Tyr
Tyr est un outil Python qui a pour but de comparer un ensemble de planificateurs
de tâches sur une diversité de problèmes en utilisant la bibliothèque unified-planning.
L'objectif de ce
projet est de fournir une analyse détaillée des performances des planificateurs de tâches sur
différents ensembles de problèmes, apportant des informations précieuses sur leur efficacité et
leur rendement.
Aries
Aries est un projet visant à explorer les techniques basées sur les contraintes pour la planification et l'ordonnancement automatisés. Il s'appuie sur une mise en œuvre originale du solveur de contraintes avec des variables optionnelles et l'apprentissage de clauses auxquelles divers problèmes de planification automatisée peuvent être soumis.
Ansible Workstation
Un playbook Ansible pour configurer mon poste de travail Ubuntu.